Eusaurischia

Eusaurischia
Czas występowania	Trias 252 Jura 201,4 Kreda 143,1 66 ok. 232 - 66 Ma późny trias - późna kreda (bez ptaków)
Występowanie	cały świat
Systematyka	Dinosauria Saurischia Eusaurischia Padian et al., 1999 Theropoda Sauropodomorpha

Grupa dinozaurów gadziomiednicznych obejmująca zauropodomorfy i teropody (jeśli te drugie nie są bliżej spokrewnione z ptasiomiednicznymi w obrębie Ornithoscelida).